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Quelle surface de toile de parachute faut-il prévoir pour éviter que le sauteur ne se casse la jambe à l'atterrissage ?

17/10/2022

Tangi Morvan

ENS de Lyon

Clément Loup-Forest

ENS de Lyon

Delphine Chareyron

ENS de Lyon / DGESCO

Résumé

Une résolution de problème pour proposer "à main levée" une estimation de la surface d'un parachute.


Lors de notre année de Licence 3 en Sciences de la matière à l'ENS de Lyon, dans le cadre de notre cursus nous avons pu participer au module « Résolution de problème ». Nous avons choisi ce problème que nous vous soumettons dans cet article.

1. Position du problème

Voici le problème et l'affiche correspondante :

2. Résolution

Attention - Nous indiquons ici, que l'intérêt de l'exercice repose sur une estimation des ordres de grandeurs. Nous ne cherchons pas à réaliser une analyse fine de la question. L'idée est qu'à l'aide des connaissances en physique et des éléments présents sur l'affiche, on soit capable de déterminer « à main levée » une estimation de la surface du parachute.

Le saut en parachute est un exercice technique qui doit sa réussite au bon dimensionnement du parachute afin que la personne qui saute ne se blesse pas lors du contact avec le sol.

À la lecture de ce problème, on peut découper la résolution en deux parties. Il faudra réfléchir à la condition biomécanique de l'os, puis à l'aide de ces contraintes, effectuer un bilan des forces pour déterminer une taille suffisante de voile de parachute.

2.1 À quelle condition éviter la blessure ?

On s'intéresse ici à ce que signifie concrètement « se casser la jambe » et comment le traduire d'un point de vue physique. Il s'agit d'estimer une contrainte limite à partir de laquelle l'os se casse. Nous faisons l'hypothèse qu'il y aurait rupture si l'os subit une déformation de sa taille de plus de quelques pourcents lors de la réception. Prenons 1% : \(\mathbf{\varepsilon_{seuil}} \approx \) 0,01.

Nous modéliserons le tibia comme un cylindre de longueur \(L\) et de rayon \(r\), figure 2.

Il nous faut maintenant déterminer la condition sur la vitesse finale à partir de laquelle la contrainte sur la déformation de l'os est dépassée ou non.

Nous faisons l'hypothèse que la totalité de l'énergie correspondant au choc avec le sol est "absorbée" par le tibia.

On note \(v_f\) la vitesse de la personne à la fin de la chute, son énergie cinétique juste avant le contact avec le sol est donnée par :

$$ \mathcal{E_f} = \frac{1}{2} m v_f^2 $$

L'énergie reçue par l'os à l'impact est donc \(\mathcal{E_f}\), elle correspond au travail de la force \(F\) appliquée sur l'os pour une compression \(\Delta L \).

$$ \mathcal{E_f} = F . \Delta L $$

D'où :

$$ F = \frac{\mathcal{E_f}}{\Delta L} $$

La contrainte appliquée sur l'os s'exprime sous la forme du rapport entre la force appliquée sur l'aire de la section de l'os :

$$ \sigma = \frac{F}{s} = \frac{\mathcal{E_f}}{s \Delta L} = \frac{\mathcal{m v_f^2}}{ 2 s \Delta L} $$

D'après la loi de Hooke, la contrainte \(\sigma\) s'écrit comme le produit du module d'Young, noté \(E\), par la déformation. On a : \(\sigma = E \varepsilon \). Ainsi :

$$ E \varepsilon = \frac{m v_f^2}{2 s \Delta L} $$

Finalement, avec \(\Delta L = \varepsilon L \) :

$$ v_f = \sqrt{\frac{2 s \varepsilon^2 L E}{m}} $$

Si l'on impose comme condition pour ne pas se blesser que la déformation \(\varepsilon \) doit être inférieure à \(\varepsilon_{seuil} \), on obtient la vitesse seuil \(v_{seuil} \) au dessus de laquelle la personne se blesse :

$$ v_f < v_{seuil} = \sqrt{\frac{2 s \varepsilon^2_{seuil} L E}{m}} $$

Pour l'application numérique, nous prendrons : la longueur de l'os \(L\) = 0,5 m, sa section \(s = \pi r^2 \) avec \(r\) = 4 cm, la masse de la personne \(m\) = 80 kg et la déformation seuil \(\varepsilon_{seuil}\) = 0,01. Pour le module d'Young de l'os, nous pouvons raisonnablement prendre une valeur un peu plus élevée que celle correspondant au bois (environ 10 GPa) et largement plus faible que celle correspondant au métal (autour de 150 GPa ). Nous ferons l'application numérique avec \(E\) = 20 GPa.

Le calcul mène alors \(\mathbf{v_{seuil} \approx} \) 11 m.s-1 donc une vitesse d'impact de l'ordre d'une dizaine de mètre par seconde.

On aurait aussi pu estimer cette vitesse seuil à l'impact en prenant le cas d'une chute libre.

  • Par exemple, si l'on saute de 1 mètre, on arrive au sol avec une vitesse : \(v = \sqrt{2gh} \approx \) 4,5 m.s-1. De cette hauteur, on sait que vraisemblablement il n'y a pas de risque de blessure.
  • Par contre, à partir de plusieurs mètres, prenons par exemple 4 mètres, on se doute bien que l'on pourrait se faire mal. On trouve, pour une hauteur de 4 m, une vitesse de chute : \(v = \sqrt{2gh} \approx \) 9 m.s-1.

La valeur seuil trouvée précédemment, de l'ordre d'une dizaine de mètres par seconde semble en effet raisonnable ; elle correspond à une chute libre d'une hauteur d'un peu plus de 5 m.

2.2 Superficie du parachute

Maintenant que nous avons établi la vitesse limite pour arriver au sol sans se blesser, il faut regarder quelle est la superficie du parachute correspondant à cette vitesse d'impact.

Pour simplifier le modèle, nous allons considérer une toile de parachute demi-sphérique de rayon \( R \).

Dans ce modèle simplifié nous allons considérer les forces suivantes :

  • Le poids de l'ensemble : \(\overrightarrow{P} = M_T \overrightarrow{g} \), où \( M_T \) représente la masse de la personne \( m \) et celle du parachute \( M \) . Ce poids va s'appliquer au centre de masse de l'ensemble ;
  • Les frottements de l'air : \( \overrightarrow{f} \), pour les déterminer il faut calculer le nombre de Reynolds :

    $$ Re = \frac{\rho v L}{\mu} $$

    On connaît la masse volumique de l'air \( \rho \approx\) 1 kg.m-3 et sa viscosité dynamique (autour de 20°C) \( \mu \approx \) 10-5 Pa.s. En prenant la vitesse de chute \( v \) de l'ordre d'une dizaine de mètres par seconde, et \( L \) la distance caractéristique (ici c'est le rayon \( R \) du parachute) de l'ordre du mètre, on obtient un nombre de Reynolds de l'ordre de 106. L'écoulement est donc turbulent. La force de frottements s'écrit alors :

    $$ \overrightarrow{f} = - \frac{1}{2} \rho S_{ref} C_x \overrightarrow{v^2} $$

    Avec \( S_{ref}\) l'aire de la surface de référence, définie comme la section transversale maximale du parachute, \( S_{ref} = \pi R^2 \).

    Dans le cas de la demi-sphère, la littérature donne un coefficient de traînée \(C_x \) = 1,4.

Écrivons maintenant le théorème de la résultante dynamique au barycentre de l'ensemble {Personne + Parachute} :

$$ M_T \overrightarrow{a} = \overrightarrow{P} + \overrightarrow{f} $$

On considère le régime stationnaire atteint :

$$ M_T g = \frac{1}{2} \rho S_{ref} C_x v^2 $$

D'où :

$$ S_{ref} = \frac{2 M_T g}{\rho ~C_x ~v^2} $$

La surface réelle du parachute (assimillée à une demi-sphère), est égale à 2 fois la surface de référence, d'où : \(S = 2 S_{ref}\)

Il s'agit maintenant d'obtenir une condition sur la surface du parachute à l'aide de la la vitesse \( v_{seuil} \) précédemment déterminée. On obtient :

$$ S > S_{min} = \frac{4 M_T g}{\rho ~C_x ~v^2_{seuil}} $$

Pour l'application numérique, on prend : \(M_T \approx\) 90 kg, cela représente une personne de 80 kg, et on estime que le poids de la toile, transportée généralement en sac à dos, est d'environ 10 kg. On a : \(g \approx\) 10 m.s-2, \(C_x \) = 1,4 et \( \rho \approx\) 1 kg.m-3. Dans la première partie on avait obtenu une vitesse \( v_{seuil} \approx \) 10 m.s-1.

Le calcul mène alors à la valeur de la surface minimale de toile : \( \mathbf{S_{min} \approx} \) 25 m2.

3. Analyse des résultats et commentaires

Premièrement, notons que la valeur numérique trouvée pour la surface minimum de toile de l'ordre d'une dizaine de mètres carrés est cohérente avec les données du site VerticalWind, qui donne une superficie d'environ 20 à 30 m2 pour les parachutes "écoles" (qui sont des parachutes de grande taille).

Un certain nombre de remarques peuvent être faites sur notre proposition de résolution du problème :

  • Nous n'avons pas pris en compte que lors de la chute tout le corps se prépare à la réception. Nous avons appliqué à l'os seul la contrainte de déformation, mais tout le corps tend à amortir l'aterrissage.
  • Nous avons considéré dans notre étude que la chute était purement verticale. Cependant, elle ne l'est jamais vraiment. Le parachute a tendance à se déporter et à avoir une composante de vitesse parallèle au sol non nulle. Cela change le bilan des forces et donc le traitement du problème. La composante verticale de la vitesse étant très supérieure à la composante horizontale cela justifie notre approximation.
  • Choisir une chute purement verticale nous permet de poser une condition de rupture de l'os basée sur la compression. Mais il s'agit sûrement plus d'une flexion ou d'un flambage.
  • Le coefficient de pénétration dans l'air \( C_x \) que nous avons choisi est celui d'une demi-sphère. On peut néanmoins imaginer que la "géométrie" du sauteur influe sur ce coefficient.
  • Nous avons effectué la résolution en supposant que le régime stationnaire était atteint, ce qui pose certaines questions. À quelle altitude faut-il sauter pour s'assurer que ce dernier soit atteint ?
  • Finalement, nous avons tous déjà en tête, une idée de la surface d'une voile de parachute. Il pourrait être intéressant de se poser la question sur une situation pour laquelle nous n'avons pas d'ordre de grandeur en amont du problème, comme par exemple :

    « Comment dimensionner un parachute pour un rover aterrissant sur Mars ? »

Bibliographie pour élargir le sujet

[2] Propriétés physiques de l'air, Engineers edge

[3] Matériel de parachutisme, https://www.verticalwind.fr/materiel-parachutisme/, Verticalwind

[4] Questions de physique, J.-M. Courty

Pour citer cet article :

Quelle surface de toile de parachute faut-il prévoir pour éviter que le sauteur ne se casse la jambe à l'atterrissage ?, Tangi Morvan, Clément Loup-Forest, octobre 2022. CultureSciences Physique - ISSN 2554-876X, https://culturesciencesphysique.ens-lyon.fr/ressource/parachute.xml

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